2. třída: Opaskovci

– mají v předních článcích opasek – v době rozmnožování se zduří kožní žlázy, opasek se zvýrazní : produkuje sliz – pomáhá při přenosu spermií, při páření a produkuje obal pro vajíčka = kokon
– u vajíček nejsou vyvinuta tykadla ani parapodia
– mají přímý vývoj a jsou hermafroditi, dýchají celým povrchem těla

1. podtřída: Máloštětinatci
– zástupci jsou bez kusadel, tykadel, nemají vnější dýchací orgány
– cévní soustava uzavřená (hřebetní a břišní céva s postranními oblouky, svalnaté „rourkovité“ srdce, krev je červeně zbarvená hemoglobinem)
– suchozemští dýchají povrchem těla, sliz podporuje rozpouštění kyslíku
– nervová soustava žebříčkovitá s několika hlavními uzlinami
– tvorové jsou pohlavními obojetníky, z oplozených vajíček se tvoří kokon (opasek), který např. žížala stahuje asi po jednom až pěti měsících přes příď těla
– vyleze z něj asi 20 malinkých žížalek
– štětin je málo, jsou krátké a pohyblivé v jamkách článků
– nemají oči (snad jen barevné tečky), hlava není oddělená, nemají ani tykadla
– poškozené tělo snadno a rychle regeneruje
k zemním tvorům patří :