CS: otevřená
centrem je trubicovité hřbetní srdce s bočními párovými otvůrky
= ostiemi
– leží v prostoru osrdečníku, který je od zbývající části druhotné tělní dutiny oddělen vazivovou blánou
– činnost srdce ovládají ploché, pravidelně uspořádané svaly a vlastní svalovina
– krvomíza je nasávána drobnými otvůrky a vypuzována směrem k hlavě
(u nejprimitivnějších členovců, např. štíři, vybíhají ze srdce cévy k dýchacím orgánům)